软件与开发工具

一站式获取机器人控制软件、离线编程环境与二次开发SDK

MT-RCS 控制平台

v4.1.0 · Windows / Linux

机器人主控软件,支持示教编程、轨迹规划、IO配置与实时监控,兼容全系列MT机器人。

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MT-Sim 离线仿真

v2.3.0 · Windows 64bit

数字孪生仿真环境,导入3D模型即可验证节拍、检测碰撞,部署前完成全部调试。

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MT-SDK 开发包

v1.8.2 · C++ / Python / ROS

开放API接口,支持自定义运动学算法、视觉集成与上位机联动,附完整示例代码。

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技术文档

MT-6A 用户手册

包含安装、接线、示教操作、故障代码表及安全规范,PDF格式,共328页。

MT-RCS 编程指南

指令集详解、变量定义、子程序结构与通信协议说明,适合工程师快速上手。

SDK API 参考文档

函数签名、参数说明、返回值定义与调用示例,在线版本持续更新。